门式起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个作业循环包含：取物设备从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物设备返回原位，以便进行下一次循环。

门式起重机主要包含起升组织、运行组织、变幅组织、反转组织和金属结构等：

起升组织是门式起重机的基本作业组织，大多是由吊挂体系和绞车组成，也有通过液压体系升降重物的。

运行组织用以纵向水平运移重物或调整门式起重机的作业位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。

变幅组织只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时起伏减小，俯下时起伏增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。

反转组织用以使臂架反转，是由驱动设备和反转支承设备组成。

金属结构是门式起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。