在大跨度桥梁施工中，双导梁式架桥机的过孔与行走作业是衔接各架设工序的关键环节，其控制精度与安全性直接决定施工效率和工程质量。传统架桥机过孔与行走多依赖人工操作与经验判断，存在响应滞后、同步精度低、抗干扰能力弱等弊端，尤其在曲线桥、坡道桥等复杂工况下，易出现支腿定位偏差、导梁倾斜甚至倾覆风险。自动过孔与步履式行走控制技术通过智能感知、精准决策与协同执行的深度融合，破解了传统作业的痛点，成为推动架桥机智能化升级的核心支撑，具有重要工程实践意义。
双导梁式架桥机自动过孔与步履式行走控制系统的核心是构建“多源感知-边缘决策-液压执行”的闭环管控体系，实现作业全流程的自动化与精准化。在感知层设计上，系统集成了倾角仪、激光测距仪、GNSS定位单元及应变传感器，全方位采集导梁姿态、支腿位移、轨道平整度及载荷分布数据；针对复杂施工环境，采用自适应数据融合算法对监测数据进行实时去噪处理，动态调整各传感器权重，确保数据可靠性，为控制决策提供精准支撑。
自动过孔控制的关键在于支腿协同与姿态动态修正。系统基于预设的过孔路径与桥梁BIM模型，自动规划支腿升降、导梁推送的时序逻辑，通过PLC控制器实现前、中、后支腿的联动控制。在过孔过程中，实时监测导梁纵向倾斜度与横向水平误差，当检测到偏差超出阈值时，立即触发液压系统进行微调，确保导梁始终保持稳定姿态；同时，通过激光测距仪实时校验轨道间距与接头高差，规避啃轨、脱轨风险。步履式行走控制则依托模块化步履机构，通过交替支撑-迈步-锁定的循环模式实现整机移动，系统通过编码器实时反馈行走速度，采用联动控制策略保证两侧步履机构同步运行，速度差控制在1%以内，避免因动作错位导致结构扭转。
该控制系统还配备了多级安全预警与应急制动机制。当监测到风力超标、支腿锚固不牢或轨道悬空等风险时，系统立即切断动力输出，激活楔形自锁装置，并通过声光报警与远程推送提醒作业人员处置。实践表明，该技术可将过孔定位精度提升至毫米级，行走同步误差控制在3mm以内，较传统人工操作效率提升40%以上，有效降低了高空作业风险。在青龙门大桥等重大工程中，该技术的应用确保了千吨级架桥机过孔作业的安全平稳，为复杂工况下的桥梁架设提供了可靠技术保障。
随着智能控制技术的迭代，自动过孔与步履式行走系统将进一步融合数字孪生技术，实现作业流程的虚拟预演与动态优化。这一技术的推广应用，不仅提升了双导梁式架桥机的作业安全性与效率，更推动桥梁施工从“经验驱动”向“数据驱动”转型升级，为现代化桥梁建设高质量发展提供核心技术支撑。
